PDFの中身の検証(テキストの内容の確認など) には対応していませんが、別タブ(ウィンドウ)で開かれたPDFのURLが正しいかどうかの検証は可能です。
Android実機環境ではPDFを別ウィンドウで開くことができません
Android実機環境では、PDFリンクをクリックするとダウンロードされるため、ブラウザとは別のアプリでプレビューする必要があります。そのため、PDFのリンクをクリックし、新しいウィンドウでPDFをプレビューするシナリオを、Android実機環境で実行すると、PDFが開いているウィンドウに移動するステップで、対象のウィンドウが存在しないためテストが失敗します。