特定のステップの失敗を無視することはできますか？

可能です！各ステップにおける失敗の扱いは以下の3パターンから選択することができます。

テストが失敗したとき

1. テストを終了する
2. このステップはエラーとしてテストを続行する
3. 無視してテストを続行する

2ではテストは続行するものの失敗した事実は無視しないため、当該ステップで失敗した場合、他に失敗しているステップがなく最後まで実行できたとしてもテスト全体としては失敗扱いとなります。3では失敗自体を無視するため、当該ステップで失敗していたとしても、他に失敗したステップがなく最後まで実行できた場合はテスト全体としては成功扱いとなります。