対象のURLにアクセスできませんでした

このエラーは、ステップで使用されているURLがプライベート環境のアプリケーションのものである場合に発生する可能性があります。
プライベート環境にあるアプリケーションに対してテストを実行する場合はAutify Connectを使用する必要があります。Autify Connectのセットアップを参考にAutify Connectの準備をし、テストプランからテストを実行してください。